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講師介紹

名稱:Oussama Khatib

職業:斯坦福大學計算機系教授

其研究工作主要集中在自行機器人、以人為中心的機器人系統、友善機器人設計、動態模擬和觸覺交互。研究的重點在于標定上述系統復雜動態特性的理論和技術,提供系統動作和與環境交互的能力并滿足實時的要求。研究領域覆蓋得課題包括機器人的自行能力,具有觸覺交互的與人的協同動作以對虛擬原形,動畫特性或者手術器械的操作。

課程介紹

該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。

《斯坦福大學公開課:機器人學》第15集2011-05-07
《斯坦福大學公開課:機器人學》第15集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第16集2011-05-07
《斯坦福大學公開課:機器人學》第16集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第14集2011-05-06
《斯坦福大學公開課:機器人學》第14集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第13集2011-05-06
《斯坦福大學公開課:機器人學》第13集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第12集2011-05-04
《斯坦福大學公開課:機器人學》第12集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第11集2011-05-04
《斯坦福大學公開課:機器人學》第11集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第10集2011-05-03
《斯坦福大學公開課:機器人學》第10集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第9集2011-05-03
《斯坦福大學公開課:機器人學》第9集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第8集2011-05-03
《斯坦福大學公開課:機器人學》第8集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第7集2011-05-03
《斯坦福大學公開課:機器人學》第7集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第5集2011-05-01
《斯坦福大學公開課:機器人學》第5集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第6集2011-05-01
《斯坦福大學公開課:機器人學》第6集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第4集2011-04-30
《斯坦福大學公開課:機器人學》第4集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第3集2011-04-30
《斯坦福大學公開課:機器人學》第3集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第1集2011-04-29
《斯坦福大學公開課:機器人學》第1集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。
《斯坦福大學公開課:機器人學》第2集2011-04-29
《斯坦福大學公開課:機器人學》第2集,該課程涉及內容:機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及設計等。

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